世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。

随后此技术在英国得到了提升，英国最先研发出了电磁导引的AGV小车，利用电磁导引使AGV小车摆脱了原来需要铺设轨道的不便，使AGV的应用更加简单起来。

到了50年代末期，AGV在欧洲得到了更广的推广和应用。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。

到了70年代中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，并设计出更为灵活的AGV。

70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到10000台左右。

综合以上欧美国家全自动AGV技术的发展，可以发现这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有。

不过，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。

02日本简易型AGV技术的发展

日本在1963年首次引进AGV，其第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂商与美国的Webb公司合资建成。

1976年后，日本对AGV的发展给予了高度重视，每年增加数十套AGV系统。1981年，日本的AGV总产值为60亿日元，1985年已上升到200亿日元，平均每年以20%的速度递增，1986年，日本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGV，到1990年日本拥有AGV约一万台。

到1988年，日本AGV制造厂已达47家，广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。

以日本为代表的简易型AGV技术，或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。

该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。

这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的顶峰。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。

03我国AGV发展现状

随着中日的交流深入，国内很多企业也意识到AGV小车能为企业节省人力，提高工作效率，节省成本，所以近年AGV小车在国内也得到了迅猛的发展。我国AGV发展历程较短，也较缓慢，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面。

近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人销售量持续增长。从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端，其中汽车工业领域AGV机器人销售额占比24%，家电制造占比22%。除了工业领域的应用外，AGV开始向商业行业推广应用，其中对AGV需求最大的是电商仓储物流、烟草和3C电子行业，三者占比分别为15%、15%和13%。

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