AGV行业发展出现了众多形态的变化，主要有以下四点：

其一，行业应用快速发展。

从最初经济实力较强的行业诸如烟草、印钞、汽车等等开始应用。现如今，包括电子商务、物流、新能源、半导体，医药、轮胎、工程机械等等行业，都在迅速增长。

主要原因在于AGV是智能物流的一个系统，各行各业在进行物流自动化升级过程中都可以用。当然并不是说各行各业都有现成的产品拿来即用，仍然需要我们根据行业的特点、痛点和难点，针对性的提供解决方案和专用产品。

其二，国产品牌的急剧成长。  

90年代末20世纪初的时候，中国市场还有很多国外的一些品牌。经过这么多年的发展，目前国内的市场基本上是国产品牌一统天下。反过来，还有一些国外的AGV品牌企业选用国内本土企业生产的产品来贴牌，甚至，中国企业走出国门，在海外市场蓬勃应用。

究其原因，无外乎中国广袤的市场和国家政策的支持，使得AGV市场给中国企业更好的应用环境，如今国产AGV产品的各项性能指标都达到了国际先进水平，甚至在性价比、服务和定制化方面已经远超国外。

其三，行业发展形态多样化。

一方面，新兴企业带来新业态。

根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据统计，2020年中国市场AGV/AMR市场销售数量达到41000台，销售规模76.8亿元。行业能有如此快速的发展，离不开各类新兴企业的推动。新兴企业用自己新的营销方式、经营策略、产品创新理念等方式激发了行业的快速演进，当然，在这个过程中，行业必然优胜劣汰，最终会形成适合于发展生存的企业形态。

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